协商无效的情况，可以起诉到人民法院，要求支付人身损害赔偿。 向被告所在地的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。 法律依据： 《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。 第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。 对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。 同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
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(1)迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通 (2)由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定; (3)双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过; (4)由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用发票交给责任方; (5)无责方离去，交警部门依据《道路交通安全法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚; (6)交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。
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