未成年人无证驾驶，如果初次的话，可以免于拘留，但是罚款还是要交的，一般为2000元，相关规定如下：1、无证驾驶机动车，按法律规定处罚为：《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下九种情形：1、没有驾驶证的；2、未经考试，非法取得驾驶证的；3、驾驶证被注销、吊销的；4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；5、驾驶证已超过有效期的；6、驾驶证被暂扣的；7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；2、《治安处罚法》第二十一条违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：（一）已满14周岁不满16周岁的；（二）已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的；（三）70周岁以上的；（四）怀孕或者哺乳自己不满1周岁婴儿的。
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未成年人未取得机动车驾驶证，在道路上行使，根据我国《道路交通安全法》的规定处200-2000元罚款，并处15天以下拘留，但根据我国《治安管理处罚法》的规定，未成年人不执行行政拘留处罚。
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