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老公有外遇，自己想离婚，可以与对方先协议离婚，如果双方对财产债务和孩子抚养权归属等问题达成一致，可以到婚姻登记部门办理离婚登记。如果双方协议不成，可以到法院起诉，请求法院进行判决。法律规定如果一方出轨导致双方离婚，无过错方可以请求损害赔偿。
单方面要求离婚一般只能通过起诉离婚来实现。要起诉离婚，需要向法院提出诉状，缴纳诉讼费用，提供相关证据。如果法院同意离婚的话，会对孩子的抚养做出判决吧。诉讼离婚手续：起草起诉书；准备诉讼必要的证据。向有管辖权的法院提出起诉状和证据。
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