如果想要孩子建议到法院起诉离婚，孩子如果在两周岁以内法院一般会判给女方，除非女方有重大不能治愈的疾病，不尽抚养义务或者没有抚养能力。对于两周岁以上的：一方已做绝育手术的子女随其生活时间较长改变环境对子女生活不利的另一方当事人有传染病久治不愈或者与其生活对子女身心健康不利的，随外父母祖父母生活并且有能力照顾孙子女外孙子女的也可作为随父或者母生活的优先条件考虑。十周岁以上的要征求孩子的意见，总之法院以保护子女利益为原则综合考虑谁更有利于子女的身心健康，其中包括经济，道德等方面。 1,若确定一方有暴力，另一方获得孩子的可能性较大。因为暴力对孩子的成长会不好。 2抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。 2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，除非女方有不适合抚养的情况，10以上的孩子，要听取孩子的意见.若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30%。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。抚养费的具体数额还要根据孩子所在城市的生活水平及孩子的实际生活需要确定。若有支付抚养费一方不给抚养费，可以以孩子作为原告，抚养孩子一方作为法定代理人起诉，要求应支付一方按离婚协议或判决支付。
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看你们感情是否可以修复。如果不能，可以协商离婚，也可以诉讼离婚。如果提起诉讼离婚，法院判决双方离婚的唯一标准是双方感情确已破裂，出轨可以被认定为感情破裂，即使被告不同意离婚，在原告坚持离婚的情况下，法院通常也会判决离婚。如果出轨方有与他人同居等情况，无过错方也可以要求赔偿。
离婚不需要征得同意。人民法院审理离婚案件，根据法律的规定，是否允许离婚，取决于夫妻感情是否破裂。判断夫妻关系是否破裂，应从婚姻基础、婚后关系、纠纷原因、夫妻关系现状、和解可能性等方面进行综合分析。这并不取决于一方是否同意。
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