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根据民法典，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
夫妻双方在离婚后，不负责抚养的一方想要变更孩子抚养权的，可以向当地的人民法院提起二次起诉，变更孩子的抚养权。夫妻双方离婚后，可以通过协商沟通的方式，解决孩子抚养权归属的问题，如果双方不能协商一致，可以上诉到当地的人民法院，由法院依据法律的规定进行判决。
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