如果受害人未参加诉讼，不是必须通知。刑事诉讼法第一百九十六条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。最高法院刑事诉讼法解释第二百四十七条当庭宣告判决的，应当在五日内送达判决书。定期宣告判决的，应当在宣判前，先期公告宣判的时间和地点，传唤当事人并通知公诉人、法定代理人、辩护人和诉讼代理人；判决宣告后，应当立即送达判决书。判决书应当送达人民检察院、当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人，并可以送达被告人的近亲属。判决生效后，还应当送达被告人的所在单位或者原户籍地的公安派出所，或者被告单位的注册登记机关。
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交通事故判决书下来后，会在3个月内执行。法院判决书下来后，仅是从法律上确定了原告的权利，至于多长时间能拿到赔偿金，要看对方的经济状况、法院的执行情况等具体情况。
交通事故判决书收到多久拿钱，交警队通常情况下会在十日内出具事故责任认定书，判决书生效后，当事人应该按照判决书规定的日期给予赔偿，如果拒绝赔偿可以在两年内申请法院强制执行。 根据《道路交通事故处理程序规定》第四十七条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。
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