起诉变更抚养权要注意：(1)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;有其他正当理由需要变更的。 一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。(2)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。 (3)变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。 (4)不允许擅自变更抚养关系。离婚后，父母如果不能协议变更抚养权的话，此时想变更子女抚养权的一方便只能去法院提起变更抚养权之诉，因法律不允许擅自变更抚养关系。此外，如果没有出现法律规定的可变更子女抚养权的情况，且对方也不同意时，即使提起变更抚养权之诉，法院也不会支持您的要求变更抚养权的诉求。
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起诉变更抚养权要注意： 一、具有法定事由，应予支持变更抚养关系。 变更抚养权的法定情形都有： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。 二、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。只要双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。 三、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。 四、父母如果不能协议变更抚养权的话，要想变更子女抚养权的一方便只能去法院提起变更抚养权之诉，因法律不允许擅自变更抚养关系。
《民法典》规定变更抚养权能撤诉。但是应当在法院宣判前提出申请。根据相关法律规定，抚养权的归属应当由双方共同决定，若是协商不成的，应当由人民法院判决。
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