离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后抚养孩子可重判，如果一方有不适宜继续抚养的事由之一的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。若是双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。
离婚后，出现下列情形的，可以重新索要抚养权：1、对方患有严重疾病，或者因伤残无力继续抚养的；2、对方不履行抚养义务，或者虐待孩子，或者不利于孩子身心健康的；3、孩子已满8周岁后，愿意变更抚养关系的；4、直接抚养的一方愿意变更抚养关系的；5、存在其他正当理由。
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