根据《最高法院审理人身损害赔偿案件司法解释》赔偿权利人必须在事故发生一年内向法院起诉要求赔偿义务人承担人身损害赔偿等。因为时效只有1年，超过了时效起诉的话，如果被告主张时效抗辩，法律上便不支持了,便丧失了胜诉权. 你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。 然后根据鉴定结果尽快向法院起诉要求人身损害赔偿。 人身损害赔偿的金额需要按照下列赔偿项目理个赔偿清单才能确定： 人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
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交通事故达成调解书后，事故双方都可以向法院提起诉讼。由交管部门调解赔偿，并非解决交通事故损害赔偿争议的必经程序，也不是诉讼的前置程序。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求交通管理部门调解，也可以直接向法院提起民事诉讼。经交通管理部门调解，当事人没有达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向法院提起民事诉讼。调解协议不具有法律上的强制力，履行靠双方自觉，若任何一方不履行或不完全履行，各方当事人都可以向人民法院提起诉讼。
交通事故赔偿后，仍然可以起诉。虽然赔偿协议是合法有效的，是不能反悔的。但如果双方当事人的任何一方，认为签订赔偿协议时存在重大误解、显失公平的，或者存在欺诈、胁迫的手段签订的，都可以起诉要求撤销赔偿协议，由法院重新按照规定进行判决。法院如果查明属实，就会判决撤销赔偿协议。如果不存在可撤销的证据和理由，法院会驳回原告的诉讼请求，双方当事人仍然按照赔偿协议的约定履行义务。
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