如果公安机关已经立案，则无法私了即撤销案件。但如果赔偿后谅解，可依法从轻或减轻处罚。涉嫌刑事犯罪,建议委托律师辩护,判决生效前只有律师才可以会见犯罪嫌疑人。家属可以考虑委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人认真了解整个案件的具体经过以及了解其对公安机关的口供等。如果案件移送到了检察院、法院的话，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案，开庭的时候确定好为被告做无罪、罪轻、减轻、免除刑罚或者缓刑的辩护，维护被告的最大利益。具体刑事辩护程序可搜寻本法律网站《曾永前律师办理刑事案件规范》，由于此类事务涉及复杂的法律关系和法律问题，可记下本律师电话，以便今后咨询联系。
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根据法律规定，如果属于《刑事诉讼法》规定的自诉案件，比如暴力干涉婚姻罪、虐待家庭成员罪、被害人有证据证明的轻微刑事案件等。这种刑事案件，司法机关不能主动进行追究，要由当事人控告起诉，如果人不告不诉，则司法机关不会处理，不会提公诉，即这种案件可以私了。而如果不属于上述情形的刑事案件的，则不可以私了，但如果双方当事人达成和解的，在法院量刑时可予以从轻处罚。因此，刑事案件能够私了，关健要看是什么性质的刑事案件。
如果有下列情形之一的，能撤案： (一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; (二)犯罪已过追诉时效期限的; (三)经特赦令免除刑罚的; (四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的; (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的; (六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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