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非道路交通事故根据事实和证据进行认定。当事人之间无法协商一致的可以通过法院诉讼的方式进行认定。起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
道路交通事故认定书应当载明以下内容：当事人、车辆、道路、交通环境等；交通事故发生；证据及事故原因分析；造成道路交通事故的过错、责任或意外原因；交通管理部门名称和日期作出道路交通事故认定。
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