可以起诉变更抚养权。提交起诉状、原被告身份信息、子女身份信息。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。因此，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
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离婚后可以变更抚养权，有下列情形的法院会支持变更抚养权的请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
一、离婚后可以变更抚养关系，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； (四)有其他正当理由需要变更。 二、离婚后变更子女抚养权的方法有： 1、夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。 离婚后，经双方协商一致，达成变更子女抚养的协议。 2、可以向法院起诉变更孩子的抚养权。
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