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亲生妈妈没有直接抚养子女的情况下不能带走孩子。不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
一般情况下，后妈不一定可以更改孩子的抚养权。因为如果未成年子女的父亲或母亲尚在人世，那么后妈对未成年子女就没有抚养权。既然后妈没有抚养权，那么也就不存在更改孩子抚养权这一说法。除非后妈和未成年子女之间已经形成了继子女的关系，否则后妈是不一定可以更改孩子抚养权的。
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