双方在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。 最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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夫妻双方离婚，两周岁以下的子女一般是随母方生活。对于两周岁以上未成年的子女，双方可以协商，协商不成的，法院会判给相对更利于孩子成长的一方抚养。对于八周岁以上的未成年子女，应该征求子女自己的意见。
若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，变更抚养权协议不需要公证。 但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力，双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。 办理该公证时，双方必须提交如下材料： (1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议; (2)小孩的户口簿、出生证; (3)草拟好的变更抚养权协议书。
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