须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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轻微交通事故有诉讼，如果当事人因为侵权纠纷无法协商一致的，可以提起民事诉讼，当事人要提起诉讼的，需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院。
轻微交通事故起诉流程为当事人向法院递交起诉状，符合起诉条件的，七日内立案，法院立案后五日内将起诉状副本发送被告，被告应在15日内提答辩状，开庭前三日通知原告、被告，进行法庭调查，法庭辩论等最后由法院作出判决送达判决书。
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