因涉及将来拆迁问题，最好是办赠与，到时遇拆迁，你可直接以被拆迁人的名义分得拆迁利益。赠与是单方行为，只要你爷爷奶奶写份赠与协议就可，建议将协议进行公证，公证的效力很难推翻。办理公证，一定要本人处理。考虑你爷爷奶奶年龄大了，与公证员协商下，或许可以到家里进行现场公证。公证费用依房产价值而定，详询公证处。
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具体的房产赠与过户手续如下： 1.赠与书。赠与书就是房产赠与人与受赠人签订的房屋赠与书面合同，按照国家规定，房产赠与合同必须以书面形式进行签订; 2.缴纳费用。房产赠与过户免除赠与人营业税，但是受赠人仍然要缴纳契税等过户费。缴纳过户费用的时候需要赠与双方凭借房屋权证和赠与合同等材料在房产交易部门办理费用缴纳事宜; 3.办理公证。根据国家有关规定，房屋赠与必须办理公证。手续收费情况：赠与公证费是评估价的2%; 4.办理产权权转移。在房产赠与办理房屋权转移登记过程中，赠与双方应该同时到房屋所在地的房地产交易进行产权转移申请与登记，同时提交相应的材料(过户申请书、身份证件、房地产权证、赠与书及公证书和税费收据); 5.赠与人将房屋交付受赠人。
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