一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%；财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。
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起诉离婚，如果双方能就子女的抚养问题达成一致意见的，按照双方的约定进行，如果双方不能就此达成一致意见的，法院会按照以下原则进行判决： 不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
要按照实际情况来决定。因为人民法院判处孩子抚养权的原则一般是：为孩子争取最大的利益，保证孩子的健康成长。夫妻中的一方出轨，并不会给起诉离婚争取孩子抚养权带来影响。只要一方在学历、收入、职位、陪伴孩子时长等方面具有优势，那么就可以拿到孩子的抚养权。
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