只要双方同意离婚并且能对财产分割问题、孩子抚养权问题协商一致，就可以拿着离婚协议书、结婚证和身份证明到一方当地民政局办理离婚手续。若是一方不同意离婚或者财产问题、孩子抚养权问题协商不好，只能诉讼离婚，诉讼离婚能否一次性离掉需要看一方是否存在法定的离婚情形。根据您提供的情况，你们的婚姻存在可以法定离婚的情形，所以法院判决离婚的可能性还是较大的。是否符合法定的分居还需要判断，夫妻双方因感情不和而分居，在法律上是必须达到两年以上，而且双方是因为感情不和，相互不履行夫妻性生活义务。如果是因为工作、去外地学习或者看病是不算分居的。诉讼离婚的时候如果男女双方的情况被认定为因夫妻感情不和分居两年以上，那么法院判离婚的概率是很高的。 是否存在遗弃还需要严格界定和判断，夫妻双方一起生活，有相互照顾、扶助的义务，如果一方对生活不能自理的另一方不管不问，可能会被认定为构成遗弃，这种情况下法院会考虑你们双方的情况，有很大可能判决离婚。而且无过错方可以主张精神损失费以及物质损失费。 对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了可以起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。
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夫妻感情不和一方不同意离婚的，另一方可以向法院起诉离婚。 有下列情形之一，法院调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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