交通肇事赔偿完对方并得到谅解，取保候审后法院应当从轻处罚。 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。 《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： （一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的； （二）死亡三人以上，负事故同等责任的； （三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
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交通肇事在取保候审后，需要根据情节进行确定。分别是：交通肇事在取保候审后，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
交通肇事罪取保的办理需要由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向公安机关提出取保候审的申请，再交纳保证金或提供保证人。然后公安机关经过审查，如果不同意办理取保候审的，则应当告知申请人，并说明不同意的理由，同意的则通知释放嫌疑人。
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