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可以进行抚养权变更，可以找对方商量，如果对方同意，双方变更抚养协议即可；如果协商不成，可以向法院起诉。法律规定，有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 （2）与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
双方离婚孩子的抚养权会根据以下原则判决：两岁以下孩子一般随母；两岁以上八岁以下孩子，法院会根据综合因素考量，保持子女的健康成长为有利；对于八岁以上的子女，则尊重子女意见。
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