【起诉变更子女抚养权】 如果协商不成，可以向法院起诉，请求法院依法变更子女抚养权。法院会坚持有利于未成年子女权益的原则，做出相应判决。也就是说，法院是否会认可变更子女抚养权，主要考虑是否有利于子女权益。这是前提。然后可以参照其他条件，最后做出判决。 【最高院关于处理子女抚养问题的《意见》对变更抚养权有如下规定】 第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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父母中有一方犯罪的，孩子的抚养权会判给另一方，因为一方在服刑的情况下是不能抚养孩子的，那么一般会让另一方成为孩子的抚养权人，如果孩子的父母双方都犯罪的，那么在其祖父母、外祖父母有抚养能力的情况下，可以让孩子的祖父母、外祖父母抚养孩子。
父母离婚子女的抚养权可以现先经过双方协商确定，协商不成的由法院判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，即孩子愿意跟谁，谁就是抚养权人。
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