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起诉离婚孩子的抚养权归属根据具体情况而定。法律规定父母双方都可以争取孩子的抚养权，抚养权的归属要根据双方的经济情况、生活能力、工作情况等综合而定。如果孩子在两周岁以下，一般直接由女方直接抚养，两周岁以上的，以更有利于孩子成长为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
夫妻离婚后起诉要回抚养权需满足以下条件：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4.有其他正当理由需要变更的。
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