根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
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协议离婚孩子抚养权要想争取回来得根据具体情况考虑。可以先和对方协商。协商不成，可以向法院起诉。可以证明某一方有一些恶习，有证据证明孩子跟着对方不利于孩子成长的，法官往往不会判决给这一方。法院会从有利子女健康成长，结合父母双方实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权。要更改孩子的抚养权，需要双方协商一致签字即可，可以到公证处公证，也可以去法院解决。
协议离婚之后也可以争取孩子的抚养权。协议离婚之后想要变更子女抚养权有两种方式，一种就是协议方式，一种就是诉讼方式。男女双方有权在离婚之后的任何时候要求变更子女的抚养权。如果双方能够协商一致，那么双方协商的结果是受法律保护的。如果双方不能够达成一致意见的，那么就可以向法院起诉。
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