个人主动辞职，单位不需要给您赔偿，除非满足以下法定条件：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。 满足以上条件的，您可以主动辞职，并且要求单位支付经济补偿金。根据您的表述，您很不利，建议您等合同到期，只要单位不同意和您续约，单位就应当向您支付补偿金。
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在公司受伤了需要考虑对于工伤的认定。如果构成工伤，赔偿项目包括治疗费，就医交通费，食宿费，生活护理费，以及一次性伤残补助金等，可以参考下列法律规定进行了解。
在公司上班二十年后，劳动者正常离职的，一般不存在补偿或赔偿的情形，公司不支付赔偿金或者经济补偿。若是用人单位与之解除劳动合同，且属于违法解除劳动合同的情形，应按二倍经济补偿标准进行赔偿。
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