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老公出轨孩子的抚养权归谁，视情况而定：如果属于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
老公出轨离婚的，孩子抚养权应当按照具体情况判。对于未满2周岁的孩子，一般情况下，抚养权会判给母亲，存在特殊情况的，才会判给父亲；对于已满2周岁的孩子，会考虑父母双方的情况，谁的情况更适合抚养孩子，抚养权就判给谁，其中孩子已满8周岁的，会考虑孩子的意愿，孩子愿意和谁一起生活，抚养权就判给谁。
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