因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
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离婚后可以要回孩子的抚养权，要回的方式包括协议和诉讼两种。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
离婚后是否可以要回孩子的抚养权要视具体情况而定。如果双方协商一致，将子女探望。抚养费等问题协商好之后签订变更抚养权协议书，那么就要回了孩子的抚养权；如果是双方协商不一致，那么一方可以向法院提起变更抚养权诉讼，可以准备自己更适合抚养孩子的证据，比如工资、收入、居住环境等。
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