刑事辩护是律师接受犯罪嫌疑人或被告人的委托，取得其授予的辩护权后，依据律师法第28条规定，根据事实和法律提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益所做的工作。由于刑事犯罪嫌疑人或被告人出于种种原因而不能很好为自己辩护，因此律师辩护对维护犯罪嫌疑人或被告人合法权益、维护法律正确实施具有重要意义。 律师在犯罪嫌疑人被采取强制措施或第一次被告传讯后有权介入诉讼。虽然此阶段不是行使辩护权，但却为了后来行使辩护权做准备。因此修改过的刑事诉讼法将律师在侦查阶段的工作也列入辩护范围。 同一律师事务所中的律师可以为分别共同犯罪案件中的多名被告辩护，但不允许同一律师同时为共同犯罪的多名罪犯辩护。总之，一个被告人可以请两名律师，但一名律师不能接受同一案件中两个以上被告人的委托。
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根据我国刑事诉讼法对于律师及辩护制度的有关规定，从当事人第一次被公安机关传唤、拘传以及采取其他强制措施时，当事人即有权利委托辩护人为自己辩护。也就是说，对于刑事案件在公安机关立案侦查阶段，律师就可以介入，保护当事人的合法权利。
刑事诉讼中律师不适用回避。根据相关法律的规定是当事人或者是当事人近亲属的；本人或者他的近亲属和本案有利害关系的或者是担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等的就需要回避。
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