可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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交通事故赔偿协议书这么写： 1、写清楚双方的信息，肇事方、受害方的信息，包括姓名、性别、住址、身份证号码等； 2、交通事故基本情况，于何日何时发生事故，交警队对该事故的认定情况； 3、根据交警队的事故认定，经过调解达成交通事故协议，然后分项列明达成协议的内容等。
交通事故双方赔偿协议书内容主要有：写清楚双方的信息，肇事方、受害方的信息，包括姓名、性别、住址、身份证号码等等；交通事故基本情况，于何日何时发生事故，交警队对该事故的认定情况；根据交警队的事故认定，经过调解达成交通事故协议，然后分项列明达成协议的内容；协议的生效条款；管辖条款；协议的份数，备存。
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