根据法律规定，机动车在高速公路上发生故障需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放。如果没有按规定停车，引起交通事故，造成人员伤亡或者财产损失的，仍然要根据过错责任承担法律责任。有关法律条文：《道路交通安全法》第六十八条机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理;但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。第五十二条机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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首先要根据公安机关所出具的事故事定书来确定在此次交通事故中所应当承担的责任。如果是全责，将涉及到民事及刑事的责任，严重的是需要负刑事责任的。
行人违反法律规定进入高速公路造成自身伤亡和财产损失的交通事故，正常行驶的机动车一方不负交通事故责任和法律责任。在赔偿方面，可以由机动车方承担不超过百分之十的赔偿责任。 如果是车主有违规的行为的话，那么即使行人不该出现在高速路上，车主也要承担主要责任，甚至是刑事责任。具体的情况会由交警通过提取相关的监控视频来进行分析。
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