不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。 孩子的抚养权能不能要回来还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。 因此，孩子的抚养权能不能要回来根本在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来；如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
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离婚后，可以起诉变更孩子的抚养权。但是起诉变更孩子抚养权的前提条件是，起诉方要符合变更条件。如果起诉方可以提供相关的证据来证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。那法院会支持变更抚养权。
离婚可以争夺孩子的抚养权。父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。也就是说即使离婚了，父母与孩子的关系不会因此解除，他们仍需要抚养孩子，只不过可以是由一方直接抚养孩子，另一方支付孩子抚养费。
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