离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后是否可以要回孩子的抚养权，按实际情况决定。因为孩子的抚养权不能随意变更，变更也有前提条件，只有符合条件才能要回抚养权。如果一方出现患重病，因伤残无法抚养孩子；不尽抚养义务、虐待孩子；十周岁以上的未成年孩子，愿跟另一方生活，而该方有抚养能力等情况。那么就可以要回抚养权。
司法实践中，抚养权一旦确实后，想要要回孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。那么，要回抚养权的法律规定是什么呢关司法解释对于可以要回孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4.有其它正当理由需要变更的。
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