如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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可以要到孩子的抚养权具体如下：父母对孩子抚养权可以由双方协商达成协议，若协商无效，则可上诉至人民法院，法院依法审理，一般争取孩子抚养权的办法有：对于处于哺乳期的孩子，法院原则上会将孩子判给母方抚养，因此，如果母亲争取抚养权，这一点最为有利；夫妻双方一方患有严重疾病的情况，不能尽到抚养孩子的义务，则法院一般会将其抚养权判给另外一方。
想要回孩子的抚养权，首先可以与对方协商，协商不成时，向人民法院提起变更抚养权诉讼。离婚后如果想要变更未成年子女的抚养权，最节省成本的方法就是直接与对方协商，同时询问孩子的意见，尽量达成变更子女抚养权的协议。如果原抚养人不同意，可以向人民法院提起诉讼，证明该名扶养人不适合继续抚养孩子。
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