若要知道什么时候能释放出来，得首先要知道法院判刑。 刑法规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： (一)入户抢劫的； (二)在公共交通工具上抢劫的； (三)抢劫银行或者其他金融机构的； (四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的； (五)抢劫致人重伤、死亡的； (六)冒充军警人员抢劫的； (七)持枪抢劫的； (八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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抢劫从犯能不能办理取保需要看是否符合法律规定的取保候审的条件。由于抢劫犯的社会危险性大较大，一般是不能办理取保的，但从犯的话，需要根据具体情节而定。
抢劫被羁押案件尚未作出生效判决的，只有辩护人可以与犯罪嫌疑人会见和通信。根据法律规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。
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