在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则； 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则； 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。同时如果双方不能够通过协商的方式来确定的，可以到法院依法起诉，并且如果夫妻双方不能够通过协商的方式来确定夫妻共同债务如何来分担的，则可以请求法院一并作出判决。
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法院一般会做出有利于子女的身心健康的抚养权判决。会从生育能力、经济收入、文化水平、工作性质、生活习惯、生活环境等方面综合考虑。但两周岁以下的孩子一般判决给女方。十周岁以上的孩子，法院会优先考虑孩子的意愿。
孩子抚养权归男方女方有探视权。法律规定没有抚养权的一方对孩子有探视的权利。即使抚养权归男方女方仍有抚养和教育的义务，不因离婚而消除。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。
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