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有影响。尽管我国法条没有明文规定，但是出轨不利于子女身心健康的成长，基于对孩子健康成长的考虑，不宜与子女共同生活，所以法院在判决时会有考虑，有一定影响。
姥姥一般是无权争孩子抚养权的。我国法律规定，父母是未成年人的法定监护人，但如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母可以担任监护人即拥有对未成年人的抚养权，如果未成年人父母不履行抚养义务的，姥姥是可以代为抚养的，但抚养权仍在其父母身上，想要夺取抚养权，需要通过诉讼途径解决。
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