未成年人犯罪是指已满14周岁不满18周岁的人实施了犯罪行为。未满14周岁的人实施法律规定的犯罪行为不认为是犯罪，不承担刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，只有实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒的行为，才构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在14岁以前和14至16岁期间都实施了上述行为，那么只对14至16岁期间的行为承担刑事责任，14岁以前的行为不是犯罪，不能一并作为犯罪追究其刑事责任。已满16周岁的未成年人实施了法律规定的犯罪行为，都构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在年满16周岁前后都实施了上一个问题所说的犯罪行为以外的其他犯罪行为，那么只追究未成年人在年满16岁以后的行为的刑事责任，对16岁以前的行为不作为犯罪一并追究。
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法律对未成年犯罪有以下规定： 1、已满十六周岁的未成年人犯罪的，应当负刑事责任； 2、已满十四周岁不满十六周岁的人，犯八类特殊犯罪的，应当负刑事责任； 3、不满十八周岁的人犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。
满足条件可以。依据我国相关法律的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的; (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的; (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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