只要出具责任认定书，就可以到法院起诉，但由于伤残等级没有鉴定，没有鉴定结果，无法主张赔偿，因此起诉后需要申请鉴定。根据结果主张赔偿。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百四十六条有下列情形之一的，可以延期开庭审理：（一）必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；（二）当事人临时提出回避申请的；（三）需要通知新的证人到庭，调取新的证据，重新鉴定、勘验，或者需要补充调查的；（四）其他应当延期的情形。
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一般情况下，受害人在向法院提起人身损害赔偿诉讼之前，为准确计算应该得到赔偿的数额，往往会自行委托鉴定机构对伤残等级进行鉴定。 但是到了诉讼阶段以后，肇事方往往以属于受害人单方面委托的鉴定结论无效为由进行抗辩。 在这种情况下，如果肇事方提出再次鉴定的申请、并且交纳鉴定费用的，没有特殊情况，法院都会准许。 但这势必会影响案件的审理程度；并且，由于鉴定费用价格不菲，受害方往往需要为此提前支出一笔钱，最后未必得到法院接受。 因此，律师建议如果交通事故的受害人认为自己的伤害程度可能构成伤残等级的，可以在向法院递交诉讼状的同时，申请法院进行伤残等级鉴定。 这样法院在通知原被告双方并征求双方意见后，会委托鉴定机构为受害人进行伤残等级鉴定。这样的鉴定结论比受害人自行委托的鉴定结论，更容易得到法官的采信。
申请交通事故伤残鉴定如下： 1、确定申请的司法鉴定机构； 2、委托司法鉴定机构进行伤残鉴定； 3、缴纳鉴定费用； 4、受到人身损害的当事人到机构进行鉴定； 5、领取鉴定报告。
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