有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他正当理由需要变更的。
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起诉离婚后抚养权变更需要准备能够证明具有法定变更抚养权的证据、双方身份证明、子女抚养情况证明等材料。且法定变更情形的证据包括，原抚养人患有严重疾病的医疗诊断书、具有虐待子女行为的证人证言或者证明原抚养人伤残等级的鉴定书等。
起诉离婚后抚养权变更需要准备的材料是能够证明具有法定变更抚养权的证据材料，比如证明原抚养人患有严重疾病的医疗诊断书、具有虐待子女行为的证人证言或者证明原抚养人伤残等级的鉴定书等等。
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