起诉变更孩子抚养权条件有哪些： 1、原抚养人没明抚养能力。 2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。 3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。 4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。 5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。 孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。 父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”
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孩子不能起诉变更抚养权。抚养权的变更只能是抚养子女的一方当事人提起诉讼，要求变更抚养关系。对于十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的想法和意见。两周岁以下的，一般由母亲抚养。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。
可以起诉变更孩子的抚养权。法律规定父母双方都有抚养和教育孩子的权利和义务，不因双方离婚而消除。如果直接抚养孩子的一方，有不利于孩子成长的情形，另一方可以向法院起诉申请变更孩子抚养权。并且法院应当给予支持。
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