协议离婚后，一方可以起诉，要求变更孩子的抚养权。 至于能否要回孩子的抚养权，还要看哪一方抚养孩子对孩子的成长更有利。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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协商不成的，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
协议离婚之后可以要回孩子的抚养权。但是想要变更已经确定归属的孩子的抚养权并非那么简单，子女的抚养关系是不能够随意变更的。当双方不能够协商一致的时候，就需要由法院来进行判决。法院在判决的时候会综合双方的各方面情况，本着有利于子女的身心健康，健康成长，保护子女合法权益的原则来确定抚养权归属。
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