货车发生交通事故，具体责任由交警认定。 认定道路交通事故责任的原则有以下三点： 1当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。 2违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。 3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
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交通事故起诉应注意事项： 1、诉讼时效。交通事故赔偿纠纷如果涉及到人身伤害，需注意法律规定的诉讼时效为1年，从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。 2、被告的确定。道路交通事故损害赔偿诉讼的被告一般有三类：第一类是事故的责任主体。第二类是车辆所有人或车辆管理人。第三类是保险公司。 3、诉讼请求的确定。 责任认定：依据相关法律规定，对于机动车之间的相撞适用过错责任原则，由有过错一方承担责任；对于机动车和非机动车； 行人之间发生的交通事故则适用无过错责任原则，即无论机动车一方是否有过错，均应承担侵权责任，但如果机动车没有过错，则最多承担百分之十的赔偿责任。
交通事故起诉应注意事项： 1、诉讼时效。交通事故赔偿纠纷如果涉及到人身伤害，需注意法律规定的诉讼时效为1年，从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。 2、被告的确定。道路交通事故损害赔偿诉讼的被告一般有三类：第一类是事故的责任主体。第二类是车辆所有人或车辆管理人。第三类是保险公司。 3、诉讼请求的确定。 责任认定：依据相关法律规定，对于机动车之间的相撞适用过错责任原则，由有过错一方承担责任；对于机动车和非机动车； 行人之间发生的交通事故则适用无过错责任原则，即无论机动车一方是否有过错，均应承担侵权责任，但如果机动车没有过错，则最多承担百分之十的赔偿责任。
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