离婚可以有协议离婚和诉讼离婚。 在对孩子的问题上，主要就是抚养权。两人可以先自行协商好，如果协商不成则可以提起诉讼离婚，由法院根据一些具体的情况来判决孩子抚养权问题。主要就是向对方户籍所在地法院提起诉讼离婚。 法院会根据优于孩子成长为原则和你们双方的具体情况考虑判令，如孩子未满2周岁的一般判令给母亲，如孩子长期跟随一方共同生活的则一般会判令给该方，孩子年满10周岁的，一般会考虑孩子的选择。如有证据证明该方不利于孩子成长的除外。 一般的离婚程序，先由双方协商，如果离婚财产分割、孩子抚养权、抚养费等协商一致的，双方签订离婚协议，一式三份，双方各持一份，一份递交婚姻登记机关并办理离婚手续;如果协商不成的，一方可向另一方户籍地或经常居住地法院起诉离婚。
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老婆出轨后又不想离婚的，男方可以与对方协商或者进行调解，双方实在无法达成一致意见的，男方可以准备相应证据提起诉讼离婚。女方的行为属于重婚或者与他人同居的情形的，经人民法院调解后，确实调解无效且双方关系已经破裂的，应当准予离婚。
一般情况下，对方出轨又不愿意离婚的，那么该方可以收集由于对方出轨导致夫妻感情彻底破裂的证据，然后向人民法院提起离婚诉讼。因为人民法院判决双方离婚的依据通常是：夫妻双方之间的感情确实已经破裂。只要无过错方可以证明对方出轨，那么人民法院不仅会判决离婚，还会让出轨方赔偿损失。
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