如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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一方出轨与否与是否享有孩子抚养权并无直接关系。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
可以向法院起诉争取孩子的抚养权。 离婚时关于子女抚养权的问题，一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼的方式争取孩子的抚养权。但离婚后孩子的抚养应当以有利于孩子健康成长为原则，需要综合考虑双方的具体情况。 一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。除非母方有下列情形： 1.母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活； 2.母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活等等。 二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。 三、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。 四、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。 五、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
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