离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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虽然在离婚的时候，关于孩子抚养权的归属问题一般都有解决过了，但是在这之后，可能之前没有获得孩子的抚养权的一方会想要再次争取获得孩子的抚养权，那么，离婚后想要回孩子抚养权可以吗？在一些特定的情况下是可以要回抚养权的。
起诉离婚是否要求孩子抚养权，根据当事人自己的情况确定。若当事人认为自己更有利于孩子成长的，可以要求孩子抚养权属于自己，若认为自己的条件，孩子抚养权属于另一方，更有利于孩子成长的，也可以不要求孩子抚养权。双方也可以通过协议的方式，确定孩子抚养权的归属。若孩子已满8周岁的，应当尊重孩子的意愿。
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