据《中国保险行业协会机动车辆商业保险示范条款》第二十三条保险人依据被保险机动车一方在事故中所负的事故责任比例，承担相应的赔偿责任。 被保险人或被保险机动车一方根据有关法律法规规定选择自行协商或由公安机关交通管理部门处理事故未确定事故责任比例的，按照下列规定确定事故责任比例： 被保险机动车一方负主要事故责任的，事故责任比例为70%； 被保险机动车一方负同等事故责任的，事故责任比例为50%； 被保险机动车一方负次要事故责任的，事故责任比例为30%。 涉及司法或仲裁程序的，以法院或仲裁机构最终生效的法律文书为准。
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首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司。 驶离现场不等于肇事逃逸，只是交警无法确定驾驶人是否因为肇事逃逸，所以只是将离开现场的事实写明，保险公司不得因此认定驾驶人员为肇事逃逸。
交通事故没有责任认定书保险公司可能不予理赔，保险公司需要按照责任认定的比例进行理赔，没有交通事故责任认定书保险公司无法确定赔偿数额。但在没有交通事故责任认定书的情况下受害人和保险公司协商一致的，可以酌情理赔。
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