协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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子女对父母有赡养扶助的义务；老年人离婚或再婚，只是婚姻关系发生了变化，并不影响子女对父母的赡养义务。 成年子女不得虐待、遗弃父母，或不尽赡养义务。不得以父母再婚为由终止对父母的赡养义务。 否则，父母有权依据《婚姻法》第21条、第28条、第43条、第44条和第48条的规定，请求有关部门救助，不履行赡养义务的子女将受到行政甚至刑事处罚。
离婚后子女抚养权的约定，是需要签订协议的。 只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。 抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。
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