构成犯罪的，依据刑法承担刑事责任，依据民事法律承担赔偿责任。不因为谅解免除其一。 道路交通安全法 第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任: （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
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交通事故致人死亡有谅解书也不可以免于刑事处罚，交通事故责任人对受害人进行赔偿取得谅解后，只能起到减轻刑事处罚的作用，但如果事故是比较严重的，检察机关还是会对犯罪嫌疑人提起诉讼。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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