法院会本着法律原则，判给对未成年子女有利的一方，一方出轨不影响子女抚养权问题。对此，最高院关于子女抚养问题的《意见》有相关规定。 【《意见》规定子女抚养权归属问题】 【第一条】两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 【第二条】父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 【第三条】对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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男方出轨女方提出离婚之后，如果双方不能就子女抚养达成一致意见，起诉到法院的，法院会根据最有利于孩子的原则进判决。哪一方更适合抚养孩子，法院就会判给哪一方。一般来说，如果孩子没有满两周岁，那法院会判给女方。
老公出轨离婚孩子归谁主要还是需要双方协商，如果协商不成的，由法院判决。一般孩子不满两周岁的会判给母亲，孩子超过两周岁的会对比双方的具体情况，如经济情况、对孩子的照顾情况等等，以最有利于孩子的原则判决。如果孩子满八周岁了，法院会尊重孩子的选择。
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