如果被告人在客观上没有实施抢劫的行为，可以聘请律师无罪辩护。 抢劫罪，指行为人对公私财物的所有人、保管人、看护人或者持有人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的行为。 《刑法》: 第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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可以.犯罪嫌疑人认罪认罚也是可以做无罪辩护的。刑事案件辩护律师的职责就是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见，在案件审判程序中，被告人认罪认罚的属于从轻处罚的情节，辩护律师可以依据从轻处罚的情节上进行辩护。
抢劫罪无罪辩护词首先应当写明辩护人的姓名等信息;其次，写明受被告的委托，被告对罪名的认定无异议，被告认罪态度良好，系初犯无前科，以及被告家庭情况困难等;写明辩护的理由;最后，由辩护人签字并写明时间。
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