有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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患严重疾病、不尽抚养义务等都可以行驶变更抚养权之诉 首先，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子身心健康确有不利影响的； 第三，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 其次，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的应当尊重其真实意愿。
抚养权变更的法定条件和变更方式分为协议变更和诉讼变更，协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
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